Ce composant est une pince EGT (End-of-Arm-Tooling) de précision, l’élément d’actionnement et de manipulation critique conçu pour saisir, maintenir, positionner et relâcher de manière sécurisée les pièces à usiner ciblées au sein d’un système automatisé. Elle constitue l’interface principale entre le bras du robot industriel et le processus de production, transformant directement le mouvement du robot en action physique précise. Cette unité est largement utilisée dans l’assemblage automobile, la fabrication électronique, l’emballage des biens de consommation, la manutention pharmaceutique et l’entreposage logistique, dans des secteurs qui exigent une automatisation à haute vitesse, fiable et flexible.
Les exigences du marché final pour la cellule de travail robotisée finale vont au-delà de la simple manipulation de pièces : elles incluent une fiabilité garantie, une répétabilité exceptionnelle, une longue durée de cycle et une adaptabilité rapide aux différentes lignes de produits. Dans un environnement concurrentiel, le coût total de possession – prenant en compte le temps de disponibilité du système, la rapidité des changements de configuration, la fréquence de maintenance et la longévité des composants – devient primordial. Fournir une pince EGT de conception de précision, plutôt qu’un simple dispositif de serrage, constitue une mesure stratégique d’assurance qualité et de performance.
Chaque pince est fabriquée et validée comme le cœur d’un système intégré de contrôle du mouvement. Elle subit un processus méticuleux : cela commence par l’usinage de billettes en alliage d’aluminium à haute résistance ou en acier afin de former une structure rigide, légère et durable, suivi d’un usinage CNC multi-axes. Toutes les mâchoires de préhension critiques, les surfaces des rails de guidage, les ports pneumatiques ou électriques ainsi que les interfaces de montage sur le robot sont usinés à l’aide d’outils et de fixations de haute précision, garantissant une exécution parfaite, un alignement parfait pour un mouvement linéaire ou rotatif fluide, et une compatibilité intrinsèque permettant une intégration sans effort avec les poignets du robot et les capteurs périphériques.
Fournir une pince répondant à des exigences particulièrement élevées en matière de précision dimensionnelle, de constance de la force de préhension et de répétabilité opérationnelle – où la précision du déplacement des mâchoires et de l’interface de montage doit se traduire par une acquisition et un placement fiables des pièces – impose des exigences importantes aux capacités globales d’un fournisseur en matière de conception mécanique, de sélection des matériaux, de contrôle des processus et d’assemblage. Les cellules robotisées équipées de nos pinces EGT de précision démontrent un fonctionnement fiable, des temps de cycle constants et atteignent une durée de vie éprouvée dépassant plusieurs millions de cycles dans des environnements nominaux, car ce composant est conçu pour une usure minimale, une grande rigidité et des performances durables.
En revanche, utiliser une pince mal conçue ou mal fabriquée est une démarche à haut risque. Des problèmes tels qu’une force de préhension insuffisante ou un mauvais alignement entraînant la chute des pièces et des arrêts de production, une faible répétabilité causant des erreurs d’assemblage, ou une résistance à l’usure inférieure à la norme provoquant des arrêts fréquents et des remplacements de composants sont courants. Ces défauts entraînent des pertes de production, des non-conformités de qualité et des coûts de maintenance et de remplacement élevés.
Garanties de tolérance précise et de caractéristiques :
Avec dessin : les dimensions clés et les géométries sont respectées selon des normes aussi strictes que :
Répétabilité de la préhension (précision de position) : ≤±0,02 mm.
Planéité de la surface de montage et tolérance de position du motif des trous : ± 0,05 mm.
Tolérance du diamètre de l’alésage du cylindre/diamètre pilote : pour assurer un guidage et une étanchéité précis.
Rugosité de surface (sur les surfaces de guidage et d’étanchéité) : conformément aux spécifications du dessin.
Sans dessin : les dimensions générales et les tolérances respectent la norme ISO 2768-m ou les normes pertinentes de conception pour l’automatisation industrielle.
Composants pertinents ou similaires que nous fournissons : pinces parallèles, pinces angulaires, pinces centriques à trois mors, mandrins à collet, adaptateurs d’outillage sur mesure et plaques de montage pour ventouses.
Capacités de fabrication :
Usinage CNC multi-axes, tournage CNC, rectification de précision, perçage et taraudage, rodage.
Matériau principal :
Alliages d’aluminium (par exemple 6061-T6 pour une rigidité légère), acier inoxydable (par exemple 304 ou 17-4PH pour la résistance à la corrosion et la résistance mécanique), plastiques techniques (par exemple PEEK pour des environnements spécifiques).
Traitements de surface disponibles :
Anodisation dure (pour la résistance à l’usure), nickelage, passivation (pour l’acier inoxydable), revêtement par poudre.
Équipement de validation et d’inspection des composants :
Chaque préhenseur est validé pour ses dimensions critiques à l’aide de machines à mesurer tridimensionnelles (CMM) et de comparateurs optiques. Les performances fonctionnelles, y compris la force de préhension et la répétabilité, sont testées à l’aide de capteurs de force étalonnés et de cadran indicateur. Pour les applications critiques, des essais de durée de vie en cycle sous charge sont réalisés afin de vérifier la durabilité. Les certifications des matériaux et les rapports d’épaisseur des traitements de surface sont fournis de série.
