Ez az alkatrész egy precíziós EGT (végtag-eszköz) fogó, amely kritikus működtető és manipuláló elem, és arra tervezett, hogy biztonságosan megfogja, megtartsa, pozicionálja és elengedje a célmunkadarabokat egy automatizált rendszerben. Ez a fő kapocs az ipari robotkar és a termelési folyamat között, közvetlenül fordítja le a robotmozgást pontos fizikai cselekvéssé. Ez az egység széles körben alkalmazható az autógyártásban, elektronikai gyártásban, fogyasztói termékek csomagolásában, gyógyszeripari kezelésben és logisztikai raktározásban olyan ágazatokban, amelyek nagy sebességű, megbízható és rugalmas automatizálást igényelnek.
A végfelhasználók igényei a végső robotos munkahelyekkel kapcsolatban túlmutatnak az alapvető alkatrészkezelésen; magukban foglalják a garantált megbízhatóságot, a kiemelkedő ismétlődő pontosságot, a magas ciklusélettartamot és a gyors alkalmazkodást a változó terméksorokhoz. A versenyképes helyzetben a tulajdonlás összköltsége – figyelembe véve a rendszer üzemmegszakítás-mentességét, a váltási sebességet, a karbantartási gyakoriságot és az alkatrészek élettartamát – válik elsődlegessé. Egy precíziós tervezésű EGT fogó ellátása, ahelyett, hogy csak egy egyszerű szorítóeszközt szállítanánk, stratégiai minőség- és teljesítményszavatossági intézkedés.
Minden fogót integrált mozgásszabályozási rendszer alapjául gyártanak és ellenőriznek. Részletes folyamaton esnek át: kezdve a nagy szilárdságú alumíniumötvözet vagy acél tömbök megmunkálásával, hogy merev, könnyű és tartós szerkezetet hozzanak létre, majd következik a többtengelyes CNC megmunkálás. Az összes kritikus fogópofa, vezetővas felületek, pneumatikus vagy elektromos csatlakozók és a robotrögzítési interfészek precíziós szerszámokkal és fixálókkal kerülnek megmunkálásra, biztosítva a professzionális kivitelezést, a tökéletes párhuzamosságot a sima lineáris vagy forgó mozgás érdekében, valamint a természetes kompatibilitást a robotcsuklók és perifériás szenzorok problémamentes integrálásához.
Olyan fogót biztosítani, amely rendkívül magas követelményeknek felel meg a dimenzionális pontosság, a fogóerő egyenletessége és az üzemeltetési ismétlődő pontossága terén – ahol a fogópofa mozgásának és a rögzítési interfésznek a pontosságának eredményének a megbízható alkatrész-felszedés és -elhelyezés kell lennie – jelentős igényeket támaszt a beszállító teljeskörű képességeire mechanikai tervezés, anyagválasztás, folyamatirányítás és összeszerelés terén. Azok a robotcellák, amelyeket precíziós EGT fogóinkkal szereltek fel, megbízható működést mutatnak, konzisztens ciklust időket produkálnak, és bizonyítottan több millió ciklust élnek túl a névleges környezetben, mivel az alkatrész minimális kopásra, nagy merevségre és fenntartható teljesítményre van tervezve.
Ezzel szemben egy rosszul tervezett vagy gyártott fogót használni nagy kockázattal jár. Olyan problémák, mint a nem megfelelő fogóerő vagy a helytelen párhuzamosság, ami alkatrész-leeséseket és termelési leállásokat okoz, a gyenge ismétlődő pontosság, amely összeszerelési hibákat okoz, vagy a nem megfelelő kopásállóság, ami gyakori leállásokat és alkatrész-cseréket eredményez, mind-mind gyakoriak. Ezek a hibák termelési veszteségeket, minőségi nemmegfeleléseket és emelt karbantartási és cserékkel járó kiadásokat okoznak.
Pontos tűrések és jellemzőgaranciák:
Vázlat segítségével: A kulcsdimenziók és geometriák akár olyan alacsony szabványokat is betartanak, mint:
Fogóismétlődés (pozicionális pontosság): ≤±0,02 mm.
Rögzítési felület síkossága és a lyukminták pozicionális toleranciája: ± 0,05 mm.
Hengerbelsejének/pilotátmérőjének toleranciája: A pontos vezetés és tömítés érdekében.
Felületi durvaság (vezető és tömítő felületeken): A rajzon megadottak szerint.
Nincs rajz: Az általános dimenziók és toleranciák megfelelnek az ISO 2768-m-nek vagy a releváns ipari automatizálási tervezési szabványoknak.
Releváns vagy hasonló alkatrészek, amelyeket mi szállítunk: Párhuzamos fogók, szögletes fogók, 3-pofás centrikus fogók, collet nyomatok, egyedi eszközadapterek és vákuumcsésze-rögzítő lapok.
Gyártási képességek:
Többtengelyes CNC marás, CNC esztergálás, precíziós csiszolás, fúrás és menetesítés, honing.
Fő anyag:
Alumíniumötvözetek (pl. 6061-T6 a könnyű, de merev szerkezet érdekében), rozsdamentes acél (pl. 304 vagy 17-4PH a korrózióállóság és szilárdság érdekében), mérnöki műanyagok (pl. PEEK speciális környezetekhez).
Elérhető felületkezelések:
Kemény anodizálás (kopásállóság érdekében), nikkel bevonat, passziválás (rozsdamentes acél esetén), porfestés.
Alkatrész-hitelesítési és ellenőrzési berendezések:
Minden fogó kritikus méretek tekintetében ellenőrzésre kerül CMM-kkel és optikai összehasonlítókkal. A funkcionális teljesítményt – beleértve a markolási erőt és az ismételhetőséget – kalibrált erőérzékelőkkel és mutatómérőkkel tesztelik. Kritikus alkalmazások esetén terhelés alatti ciklusélettartam-tesztet végeznek a tartósság ellenőrzése céljából. Anyagtanúsítványok és felületkezelési vastagsági jelentések alapvetően szerepelnek.
