Ez az alkatrész egy precíziós EGT (végtag-eszköz) fogó, amely a kritikus működtető és manipuláló elem, amelyet úgy terveztek, hogy biztonságosan megfogja, megtartsa, elhelyezze és kiengedje a célmunkadarabokat egy automatizált rendszerben. Ez a fő kapcsolati pont a ipari robotkar és a gyártási folyamat között, közvetlenül fordítja le a robotmozgást pontos fizikai cselekvéssé. Ezt az egységet széles körben alkalmazzák az autóipari összeszerelésben, az elektronikai gyártásban, a fogyasztói termékek csomagolásában, a gyógyszeripari kezelésben és a logisztikai raktározásban olyan ágazatokban, amelyek nagy sebességű, megbízható és rugalmas automatizálást igényelnek.
A végfelhasználói piaci igények a végső robotos munkacellával kapcsolatban túlmutatnak az alapvető alkatrészkezelésen; magukban foglalják a garantált megbízhatóságot, a kiemelkedő ismétlődő pontosságot, a magas ciklusélettartamot és a gyors alkalmazkodást a változó termékvonalakhoz. A versenyképes környezetben a tulajdonlás összköltsége – figyelembe véve a rendszer üzemmegszakítás-mentességét, a váltási sebességet, a karbantartási gyakoriságot és az alkatrészek élettartamát – válik elsődlegessé. Egy precíziósan tervezett EGT-fogó ellátása, ahelyett hogy csak egy egyszerű rögzítőeszköz lenne, stratégiai minőség- és teljesítményszavatossági intézkedés.
Minden fogót integrált mozgásszabályozási rendszer magjának tekintve gyártanak és ellenőriznek. Mindegyiket gondos folyamat követi: kezdve a nagy szilárdságú alumíniumötvözet vagy acél tömbök megmunkálásával, hogy merev, könnyű és tartós szerkezetet hozzanak létre, majd további többtengelyes CNC-megmunkálás következik. Az összes kritikus fogópofa, vezetővas felülete, pneumatikus vagy elektromos csatlakozók és a robotokra való szerelési felületek precíziós szerszámokkal és fixálókkal kerülnek megmunkálásra, biztosítva a mesteri kivitelezést, a tökéletes párhuzamosságot a sima lineáris vagy forgó mozgás érdekében, valamint az eredendő kompatibilitást a robotcsuklókhoz és a perifériás szenzorokhoz történő problémamentes integrációhoz.
Olyan fogó biztosítása, amely rendkívül magas követelményeknek felel meg a méretpontosság, a fogóerő egyenletessége és az üzemeltetési ismétlődő pontossága terén – ahol a pofa elmozdulásának és a szerelési felületnek a pontosságának eredményeképpen megbízható alkatrész-szerzés és -elhelyezés kell legyen – jelentős igényeket támaszt a beszállító mechanikai tervezési, anyagválasztási, folyamatirányítási és összeszerelési képességeinek holisztikus megközelítésére. A precíziós EGT-fogóinkkal felszerelt robotcellák megbízható működést, következetes ciklust időket mutatnak, és bizonyítottan több millió ciklust is elérnek a névleges körülmények között, hiszen az alkatrész minimális kopásra, nagy merevségre és fenntartható teljesítményre van tervezve.
Ezzel szemben egy rosszul tervezett vagy gyártott fogó használata nagy kockázattal jár. Olyan problémák, mint a nem megfelelő fogóerő vagy a helytelen párhuzamosság, ami alkatrész-leeséseket és termelési leállásokat okoz, a rossz ismétlődő pontosság, ami összeszerelési hibákat okoz, vagy a nem megfelelő kopásállóság, ami gyakori leállásokat és alkatrész-cseréket eredményez, mind-mind gyakoriak. Ezek a hibák termelési veszteségeket, minőségi nemmegfeleléseket és emelt karbantartási és cseréköltségeket okoznak.
Pontos tűrések és jellemzők garanciái:
Vázlat nélkül: A kulcsfontosságú dimenziók és geometriák olyan alacsony szabványokat követnek, mint:
Fogóismétlődés (pozicionális pontosság): ≤ ±0,02 mm.
Szerelési felület síkossága és a lyukak pozicionális toleranciája: ± 0,05 mm.
Hengerbelsejének/pilotátmérőjének toleranciája: a pontos vezetés és tömítés érdekében.
Felületi durvaság (vezető és tömítő felületeken): a rajzon megadottak szerint.
Nincs rajz: Az általános dimenziók és toleranciák megfelelnek az ISO 2768-m-nek vagy a releváns ipari automatizálási tervezési szabványoknak.
Releváns vagy hasonló alkatrészek, amelyeket mi szállítunk: Párhuzamos fogók, Szögletes fogók, 3-pofájú centrikus fogók, Collet nyomatok, Egyedi szerszámadapterek és Vákuumcsésze szerelőlapok.
Gyártási képességek:
Többtengelyes CNC-fresezés, CNC-esztergálás, Precíziós csiszolás, Fúrás és menetesítés, Honing.
Fő anyag:
Alumíniumötvözetek (pl. 6061-T6 a könnyűség és merevség érdekében), Rozsdamentes acél (pl. 304 vagy 17-4PH a korrózióállóság és szilárdság érdekében), Mérnöki műanyagok (pl. PEEK speciális környezetekhez).
Elérhető felületkezelések:
Kemény anodizálás (kopásállóság érdekében), Nikkelbevonás, Passziválás (rozsdamentes acél esetén), Porfestés.
Alkatrész-hitelesítési és ellenőrzési berendezések:
Minden fogót CMM-kkel és optikai komparátorokkal ellenőriznek a kritikus dimenziók tekintetében. A funkcionális teljesítményt, beleértve a fogóerőt és az ismétlődő pontosságot, kalibrált erőérzékelőkkel és mutatókkal tesztelik. Kritikus alkalmazások esetén terhelés alatti ciklusélettartam-tesztet is végeznek a tartósság ellenőrzésére. Anyagbizonyítványok és felületkezelési vastagságról szóló jelentések standard módon kerülnek biztosításra.
