Questo componente è una pinza EGT di precisione (End-of-Arm-Tooling), l’elemento critico di azionamento e manipolazione progettato per afferrare, trattenere, posizionare e rilasciare in modo sicuro i pezzi da lavorare target all’interno di un sistema automatizzato. Funge da interfaccia primaria tra il braccio del robot industriale e il processo produttivo, traducendo direttamente il movimento del robot in un’azione fisica precisa. Questa unità è ampiamente utilizzata nell’assemblaggio automobilistico, nella produzione di elettronica, nell’imballaggio di beni di consumo, nella movimentazione farmaceutica e nella logistica e nei magazzini, in tutti i settori che richiedono un’automazione ad alta velocità, affidabile e flessibile.
Le esigenze del mercato finale per la cella di lavoro robotica finale vanno oltre la semplice movimentazione dei pezzi e includono affidabilità garantita, eccezionale ripetibilità, lunga durata del ciclo e rapida adattabilità a diverse linee di prodotto. In un contesto competitivo, il costo totale di proprietà – tenendo conto dell’uptime del sistema, della velocità delle operazioni di cambio, della frequenza di manutenzione e della longevità dei componenti – diventa di primaria importanza. Fornire una pinza EGT di precisione ingegnerizzata, piuttosto che un semplice dispositivo di serraggio, rappresenta una misura strategica di garanzia della qualità e delle prestazioni.
Ogni pinza viene fabbricata e validata come nucleo di un sistema integrato di controllo del movimento. Sottoposta a un processo meticoloso: si parte dalla lavorazione di billette in lega di alluminio ad alta resistenza o in acciaio per formare una struttura rigida, leggera e durevole, seguita dalla lavorazione CNC multi-assiale. Tutte le ganasce di presa critiche, le superfici delle guide, le connessioni pneumatiche o elettriche e le interfacce di montaggio sul robot vengono lavorate con utensili e dispositivi di fissaggio di alta precisione, garantendo un’esecuzione impeccabile, un allineamento perfetto per un movimento lineare o rotatorio fluido e una compatibilità intrinseca per un’integrazione senza sforzo con i polsi del robot e con i sensori periferici.
Fornire una pinza che soddisfi requisiti estremamente elevati in termini di precisione dimensionale, costanza della forza di presa e ripetibilità operativa – dove la precisione della corsa delle ganasce e dell’interfaccia di montaggio deve tradursi in un’acquisizione e un posizionamento affidabili dei pezzi – comporta notevoli esigenze in termini di capacità complessive del fornitore in materia di progettazione meccanica, selezione dei materiali, controllo dei processi e assemblaggio. Le celle robotiche dotate delle nostre pinze EGT di precisione dimostrano un funzionamento affidabile, tempi di ciclo costanti e raggiungono una vita utile comprovata superiore a milioni di cicli in ambienti nominali, poiché il componente è progettato per un’usura minima, un’elevata rigidità e prestazioni sostenute.
Al contrario, utilizzare una pinza mal progettata o mal fabbricata è un’operazione ad alto rischio. Problemi come una forza di presa insufficiente o un disallineamento che portano alla caduta dei pezzi e a fermi di produzione, scarsa ripetibilità che causa errori di assemblaggio o una resistenza all’usura inferiore alla norma, con conseguenti frequenti fermi e sostituzioni dei componenti, sono molto comuni. Questi difetti causano perdite di produzione, non conformità della qualità e costi elevati di manutenzione e sostituzione.
Garanzie di tolleranza precisa e di caratteristiche:
Con il disegno: le dimensioni e le geometrie chiave sono mantenute entro standard fino a:
Ripetibilità di presa (precisione posizionale): ≤ ±0,02 mm.
Planarità della superficie di montaggio e tolleranza posizionale del pattern dei fori: ± 0,05 mm.
Tolleranza del diametro del cilindro/pilota: per garantire una guida e una tenuta precise.
Rugosità superficiale (sulle superfici di guida e di tenuta): come specificato nel disegno.
Senza disegno: le dimensioni generali e le tolleranze sono conformi alla norma ISO 2768-m o alle pertinenti norme di progettazione per l’automazione industriale.
Componenti correlati o simili che forniamo: pinze parallele, pinze angolari, pinze a 3 ganasce centriche, mandrini a pinza, adattatori per utensili personalizzati e piastre di montaggio per ventose.
Capacità di fabbricazione:
Fresatura CNC multi-assiale, tornitura CNC, rettifica di precisione, foratura e maschiatura, levigatura.
Materiale principale:
Leghe di alluminio (ad esempio 6061-T6 per leggerezza e rigidità), acciaio inossidabile (ad esempio 304 o 17-4PH per resistenza alla corrosione e robustezza), materie plastiche ingegneristiche (ad esempio PEEK per ambienti specifici).
Trattamenti superficiali disponibili:
Anodizzazione dura (per resistenza all’usura), nichelatura, passivazione (per acciaio inossidabile), verniciatura a polvere.
Apparecchiature per la validazione e l’ispezione dei componenti:
Ogni pinza viene validata per le dimensioni critiche mediante CMM e comparatori ottici. Le prestazioni funzionali, inclusi la forza di presa e la ripetibilità, vengono testate con sensori di forza calibrati e indicatori a quadrante. Per applicazioni critiche, si eseguono prove di durata del ciclo sotto carico per verificare la resistenza. Le certificazioni dei materiali e i rapporti sullo spessore dei trattamenti superficiali sono forniti come standard.
